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piezo sonic超聲波馬達(dá)的驅(qū)動原理與特點(diǎn)介紹
電壓(正弦波、余弦波)可應(yīng)用于壓電陶瓷
壓電陶瓷本身膨脹和收縮(電致伸縮)
定子曲線(在表面上產(chǎn)生行波)
轉(zhuǎn)子和定子在行波的頂點(diǎn)接觸
轉(zhuǎn)子由于橢圓運(yùn)動和接觸點(diǎn)的摩擦力而旋轉(zhuǎn)
這是一張面積圖,重點(diǎn)介紹了超聲波電機(jī)、直流電機(jī)、無刷電機(jī)和相同尺寸的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
與其他電機(jī)相比,超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是低速和高扭矩。
摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力,并且沒有間隙,因此可以構(gòu)建無齒輪的直接驅(qū)動執(zhí)行器系統(tǒng)。
這是一張面積圖,重點(diǎn)介紹了相同尺寸的超聲波電機(jī)、直流電機(jī)、無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的位置可控性與重量(輕量化)之間的關(guān)系。
與其他電機(jī)相比,超聲波電機(jī)重量更輕,位置可控性高。
由于旋轉(zhuǎn)部件重量輕,慣性小,當(dāng)驅(qū)動信號停止時,由于摩擦力,它立即靜止,從而實(shí)現(xiàn)精確定位。 (最終定位精度取決于外部傳感器:編碼器或電位計(jì)和控制控制器)
第1部分?低速和高扭矩
第2部分?未通電時維護(hù)高
第3部分?高響應(yīng)性和可控性
第4部分?小巧輕便
第5部分?操作噪音安靜
第6部分?可以中空結(jié)構(gòu)
第7部分?非磁性支架
無傳感器型號
可與客戶準(zhǔn)備的傳感器組合的超聲波馬達(dá)。 通過更換或添加軸,您可以使用任何傳感器,例如限位開關(guān)、電位計(jì)或絕對編碼器。 有單軸A型和雙軸B型。
單軸電機(jī) PSM60S-A緊湊的單軸最大扭矩 1.2 Nm 電機(jī)
PSM60S系列無傳感器單軸電機(jī)中尺寸最小的,適用于一般環(huán)境。
它非常適合使用安裝在嵌入式設(shè)備上的傳感器進(jìn)行定位,并作為定時器間歇運(yùn)行的電機(jī)。
雙軸電機(jī) PSM60S-B配備用于外部傳感器的軸 最大扭矩 1.2 Nm 電機(jī)
它有一個副軸,用于將其他公司制造的外部傳感器直接連接到電機(jī)上。
該電機(jī)可以使用其他公司制造的編碼器和測速發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制。
配備光學(xué)編碼器的超聲波電機(jī),除了輸出A相和B相外,還輸出Z(I)相。 可通過編碼器進(jìn)行位置控制和速度控制。 可以選擇 500 [p/r]、1,000 [p/r] 和 2,000 [p/r] 型號以適合應(yīng)用。
帶編碼器的 500p/r 電機(jī) PSM60S-E±0.18°可控最大扭矩1.2Nm電機(jī)配備電機(jī)每圈 500 個脈沖的 TTL 輸出編碼器,配備 1p/r 編碼器,適用于一般環(huán)境。
電機(jī)位置和速度可以控制為±500.0°(18倍)。
它是使用滾珠絲杠輸送設(shè)備的電機(jī)的理想選擇。
1,000p/r 電機(jī),帶編碼器 PSM60S-ET±0.09°可控最大扭矩1.2Nm電機(jī)
帶 1,000p/r 編碼器的電機(jī),適用于一般環(huán)境 配備每圈 TTL 輸出為 1,1 個脈沖的編碼器。
電機(jī)位置和速度可以控制,精度為±000.0°(09倍)。
它是高精度定位平臺等輸送設(shè)備的理想電機(jī)。
帶編碼器 PSM2S-E000T 的 60,2p/r 電機(jī)±0.045°可控最大扭矩1.2Nm電機(jī)
帶 2,000 p/r 編碼器的電機(jī),適用于一般環(huán)境 配備每圈 1,2 個脈沖的 TTL 輸出編碼器。
電機(jī)位置和速度可以控制為±000.0°(045倍)。
它是超高精度分度裝置的理想電機(jī)。